Dentro de la gama de LCD´s que podemos conectar a Arduino, se ha hecho muy popular el display PCD8544 que llevaban los teléfonos móviles Nokia 5110 y 3310. Es un display gráfico de 84 x 48 pixels, monocromo y con posibilidad de retroiluminación.


LCD PCD 8544 NOKIA 5110
Patillaje LCD | ||||||||
1- RST | 2- CE | 3- DC | 4 – DIN | 5 – CLK | 6 – VCC | 7-LIGHT | 8-GND | |
6 | 7 | 5 | 4 | 3 | 3.3 V | GND (*) | GND | |
Patillaje Arduino |
(*) a través resistencia de 220 Ohmios

Para probarla podemos extraer varios ejemplos de esta página: http://playground.arduino.cc/Code/PCD8544
En estos ejemplos no hacen falta librerías adicionales porque los caracteres son definidos en el mismo código.
También podrías crear un nuevo símbolo o carácter si lo necesitas en ésta página:
http://www.carlos-rodrigues.com/projects/pcd8544/
Otros ejemplo sencillos para practicar:
http://www.securlab.es/files/otro_test_hello_world_LCDNokia5110_sin_librerias.ino http://www.securlab.es/files/reloj_digital_con_pantalla_nokia.ino
Si quieres otros ejemplos más elaborados, los que ha hecho Carlos Rodrigues me gustan bastante:
https://github.com/carlosefr/pcd8544/blob/master/examples/HelloWorld/HelloWorld.ino
https://github.com/carlosefr/pcd8544/blob/master/examples/Thermometer/Thermometer.ino
También lo puedes descargar todo completo con sus librerías:
https://pcd8544.googlecode.com/files/PCD8544-1.4.zip
Y por último está la famosa librería de Adafruit:
https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library
Importante: El código de Adafruit y el patillaje no es compatible con las anteriores, para hacerlo compatible tienes que cambiar la línea:
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(7, 6, 5, 4, 3);
por:
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(3, 4, 5, 7, 6);
Puedes descargarlo aquí ya modificado:
http://www.securlab.es/files/pantalla_nokia_adafruit_patillaje_adaptado.ino
También hay que tener en cuenta que hay mucho código de LCD de este tipo con un patillaje distinto, eso es debido a que el modelo anterior que vendían era diferente.